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  [일반] 국제전자제품박람회(CES) 2018 : 팬텀 오토(Phantom Auto) 게시글을 twitter로 보내기 게시글을 facebook으로 보내기
write date : 2018-01-22 15:36:34   
국제전자제품박람회(CES) 2018 : 팬텀 오토(Phantom Auto)는 최초로 공공도로에서 자동차 원격 제어 기술을 선보이다.
 
 
팬텀오토의 엔지니어인 벤 슈크먼(Ben Shukman)은 라스베이거스 MGM 그랜드 호텔의 주차장에서 빠져나와 복잡한 트로피카나 애버뉴로 진입하기 전에 조심스럽게 지나가는 자동차들을 지켜보았다. 슈크먼은 이번 주의 유례없던 비와 자동차 사고에 대해 이야기하면서 능숙하게 복잡한 교통 상황에 끼어들었다. 그러나 슈크먼은 팬텀 오토의 링컨 MKZ의 운전석에 앉아 있지 않았다. 슈크먼은 500마일 떨어진 캘리포니아 주 마운틴 뷰에서 이 자동차를 원격 조종하고 있었다.
 
팬텀오토는 공공도로에서 최초로 이러한 시연을 성공한 회사이며 이러한 시연을 통해 자동차 제조업체와 규제기관에게 그들이 가진 기술이 오늘날의 실험적인 자율주행자동차에 대한 백업 역할을 할 수 있다는 점을 보여주었다. 팬텀 오토는 자동차가 처리하기 힘든 상황에 처했을 때 원격 운전자가 잠시 개입하는 기술을 개발 중이다.
 
팬텀 오토의 공동 창업자겸 CEO인 샤이 매그지모프(Shai Magzimof)는 ‘자율주행자동차 회사는 운행 시간의 95% 또는 99%에 제 역할을 할 수 있는 시스템을 가지게 될 것이다. 그러나 마지막 1%는 해결하기 어려운 퍼즐 조각이다. 우리가 이러한 가장 어려운 부분을 수행할 수 있다’고 말했다.
매그지모프는 안전을 위해 링컨의 운전석에 앉아 있었지만 15분 동안의 주행 시험 내내 운전대에는 손을 대지 않았다. 15분의 운행 시간에는 주유소에서 보행자를 스쳐 지나가고 MGM 주차장으로 되돌아오는 등의 코스가 포함되어 있었다. 자율주행자동차 산업에서는 원격조종되는 자동차는 지연 속도의 문제가 있으므로 비실용적이라고 믿고 있다. 데이터 패킷이 무선으로 연결될 때 피할 수 없는 지연 현상이 발생되기 때문이다.
 
매그지모프는 ‘초기에는 매 초마다 딸꾹질을 경험했다. 조수석에 앉아 페이스타임을 한다고 상상해보라’고 말했다. 부모님과 음성 통화를 할 때 발생되는 약간의 멈춤 영상은 허용할 수 있지만 고속도로를 달리는 속도에서 이 같은 현상은 치명적이 될 수 있다. 또한 무선 네트워크의 사각 지대에서는 자동차가 완전히 먹통이 될 것이다.
팬텀은 이 같은 문제를 다각도에서 해결하고자 노력하고 있다. 먼저 팬텀의 시스템은 다수의 무선 네트워크를 동시에 사용한다. 시험 운행에는 AT&T와 버라이즌이 사용되었지만 팬텀 측에서는 필요한 경우 T-모바일과 스프린트 역시 사용할 수 있다고 말했다. 팬텀은 자동차를 원격 조종하기 전에 해당 자동차의 서비스 지역 전체의 각각의 네트워크 신호의 강도를 매핑한다.
 
매그지모프는 ‘우리에게 필요한 것은 시스템의 연결 파워이다. 그리고 난 후 우버처럼 전 도시를 운전해나가는 것이다. 어떤 장소에서는 AT&T가 가장 잘 작동되고 다른 곳에서는 버라이즌의 신호 강도가 더 높다. 전혀 연결이 안 되는 곳은 매우 드물며 이러한 곳은 이미 파악하고 있다’라고 말했다.
팬텀은 팔로알토와 마운틴 뷰 지역, 라스베이거스 일부 지역을 이미 매핑했으며 몇 주 이내에 샌프란시스코를 매핑해나갈 예정이다. 팬텀은 또한 서로 다른 채널을 통해 각각의 비디오 프레임을 중복하여 전송하고 브레이크 작동 제어와 같은 가장 중요한 데이터들은 이용할 수 있는 모든 네트워크를 통해 동시에 전송한다. 팬텀은 또한 모든 대역폭을 점유당하지 않도록 네트워크를 점프할 수 있는 머신러닝 알고리즘을 개발하고 있다.
 
매그지모프는 ‘우리는 무슨 일이 언제 일어날 지를 미리 알고 있도록 충분한 작업을 해왔다. 이는 수천 가지 변수를 조정해나가는 멋진 작업’이라고 말했다. 그러나 네트워크의 결함과 속도저하는 피할 수 없다. 팬텀의 시스템은 정상적으로 저하되도록 설계되었다. 만약 무선 대역폭이 갑자기 다운되면 왼쪽과 오른쪽 화면이 먼저 픽셀화된다. 만약 고속의 LTE와 4G 네트워크가 다운되면 3G망을 이용하여 저품질의 영상과 조향 장치, 브레이크만으로도 충분히 작업을 계속할 수 있다. 최악의 상황이 발생되어 연결이 완전히 끊어지면 차량을 천천히 멈추게 하고 비상깜박이를 켜는 등의 기본적인 인공지능 보조 시스템을 개발했다.
 
시험 운행을 하는 동안 마운틴 뷰에 있는 슈크먼을 보여주는 차량의 스크린(그와 이야기를 나눌 수 있는 오디오 링크도 있었다)은 팬텀의 시스템의 지연시간이 거의 나타나지 않았음을 보여주었다. 슈크먼의 운전은 매우 안전하게 느꺼졌으며 신중한 편이었다. 주유소를 부드럽게 빠져나와 차선에 끼어드는 특정한 시나리오에서도 자율주행자동차가 배워야 할 정도의 운전 실력을 보여주었다.
매그지모프는 ‘인간은 컴퓨터가 할 수 없는 방식의 사교댄스를 할 수 있다’고 덧붙였다. 팬텀은 먼저 자갈이 덮인 도로, 매우 나쁜 날씨, 타코 트럭과 같은 익숙하지 않은 장애물, 오토바이가 자동차와 충돌하는 경우, 차량 공유 자동차가 승객을 타고 내리게 하는 경우 등 자율주행자동차를 혼란스럽게 만들고 인공지능이 실패하는 소위 가장자리 사례(edge case)에서 백업 역할을 하는 시스템을 하기를 원한다.
 
팬텀은 현재 마운틴 뷰에 다섯 개의 제어 시스템을 설치했다. 각각의 시스템에서 한 명이 다섯 대의 자율주행자동차를 감독할 수 있다. 시스템 훈련은 1주 정도 소요된다. 운전 시뮬레이션에서 시작해서 공공도로에서 테스트하기 전에 폐쇄된 코스에서 원격조종 훈련을 수행하게 된다.
차량 원격 조종의 규제 측면은 아직 미개척 분야이지만 팬텀의 공동 설립자이자 변화사인 엘리엇 카츠는 이를 긍정적으로 보고 있다. 카츠는 ‘많은 규제 기관들은 자동차 원격 조종 기술을 어떻게 다루어야 할지 알지 못할 것이다. 그러나 이를 보게 되면 컴퓨터보다 이를 더 신뢰하게 된다. 캘리포니아 주는 우리의 기술을 자율주행자동차를 위한 첨단 드라이버 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System)으로 규정하고 있다’라고 말했다.
만약 팬텀이 다른 곳에서 이러한 기술을 선보이려면 해당 주나 국가에서 요구하는 면허나 테스트 허가를 받아야 한다. 팬텀 측은 조만간 자동차를 시작으로 트럭으로 채택해나갈 것이며 그동안 무선 네트워크는 5G로 전환될 것이다.
매그지모프는 ‘우리는 내년에 수백 대의 차량을 확보할 것이며 그 다음해에는 수천 대를 확보할 예정이다. 우리의 최고의 고객은 자율주행자동차의 보급에 가장 가까이 있는 회사들이다. 그들은 98%를 완성하고 있으며 우리가 나머지 안전을 메워주기를 원하고 있다’고 말했다.
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